Портирование на dreamcast

[SWAT]

Здесь все не так, как делают в наше время на современных консолях.
Каждый application в данном случае является ядром системы, которое связывает в логическую цепочку набор функций из SDK.
Каждый application начинает работу буквально с нуля, т.е. с самых первый установок регистров и запуска первой функции - main.
При этом инициализация всего железа происходит заново тоже. У дрима ОС как бы в биосе, но это ОС назвать нельзя, это по сути та же программа написаная на SDK, но имеющая в себе еще функции для работы с GD-ROM, Flash, системный шрифт, и еще несколько типа выхода в меню (т.е. по сути запустить прогу из биоса), ребута, свапдиск и т.п.
На эти встроеные функции, биос при первой загрузке выставляет вектора в определенном участке памяти и все дальнейшие программы их используют. Вот это и есть микрокусок ОС, который язык не поворачивается назвать осью.