Проблемы с приводом

[densir]

TTEMMA, кстати алгоритм перемещения головки похож на такой?
После включения консоли начинается инициализация диска, затем диск определяется и раскручивается быстрее, затем голова начинает двигаться к краю диска и при этом линза держит в фокусе, доходит до самого конца и фокус теряется, линза с щелчком падает на место. Голова идет на паркоаку к центру диска. И вссе это повторяется три раза, посое этого диск остонавливается.
Писал с телефона, прошу прощения за ошибки