И снова голова dreamcast

[SWAT]

Двигатели не шаговые там, что на диске, что на каретке, поэтому и прыжки не точные, нужное положение голова ищет. Я бы не стал на аудио диск завязываться, это все же немного разные вещи. Аудио треки тупо идут по порядку и считываются аппаратно, а оффсеты файлов лежат в заголовке ISO 9660. Аудио могло легко прерваться если диск кончился, ты мог этого и не заметить, расхождение может быть в 1 сектор. В случае с данными, софт буквально насильно заставляет голову приехать в нужное место (указывается сектор начала чтения). Вполне вероятно что привод немного неверно считывает TOC, точнее ее конец (lead-out), поэтому когда приводу идет команда считать данные с самого края диска, он чуток промахивается и уже ничего не может поделать с этим. Я конечно могу ошибаться, я не спец в приводах, но знаю как устроена программная часть этих действий, поэтому могу такое предположить. Нужно больше экспериментов.